门式起重机（也称龙门吊）是一种起重机，其桥架通过两侧的支腿支撑在地面轨道上。结构上由龙门架、起重机运行机构、起重小车和电气部件组成。有些门式起重机只在一侧有支腿，在另一侧的厂房或栈桥上运行，称为半门式起重机。门式起重机由上桥（包括主梁和端梁）、支腿、下梁等部分组成。为了扩大起重机的操作范围，主梁可以从支腿延伸到一侧或两侧，形成悬臂。带吊杆的起重小车也可通过吊杆的俯仰和旋转折叠来扩大起重机的操作范围。

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