门式起重机不仅用途广泛，而且产品分类也很多，有些类型是根据门式起重机的主梁结构来确定的。每种结构类型的门式起重机都会表现出不同的特点，但其重点是主梁形式。

如果主梁数量可以分类，门式起重机可以分为单梁桥和双梁桥。也可以根据主梁结构来区分，箱形结构桥式起重机、钢梁桥式起重机、精密框架桥式起重机都是由此获得的产品。

每种类型的门式起重机性能不同。相比之下，箱型结构的桥式起重机由于具有工艺简单、装配方便、适用性强、抗扭刚度好、可自动焊接等优点而得到广泛应用。然而，这种门式起重机的缺点也不容忽视，即重量大、主梁水平刚度差、腹板与上翼板连接焊缝使用寿命短、横向加劲板与上翼缘板焊接时容易开裂。

随着技术、结构和现代设计方法的应用，这些缺点正在逐步得到改善。通常情况下，门式起重机中型钢梁结构的主梁一般采用工字钢，应用于小车，结构简单，起重能力小。

门式起重机主梁结构设计时，主梁的刚度和强度必须足够，同时要与大小车运行机构协调好，保证正常运行。考虑到减轻主梁重量有助于提高经济性，有可能尽可能减少结构设计的自重，做到尽可能美观，便于批量生产。